陳杰

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　　研究領(lǐng)域?yàn)榭刂瓶茖W(xué)與工程、智能無人系統(tǒng)，主要研究方向是復(fù)雜系統(tǒng)多指標(biāo)優(yōu)化與控制、多智能體協(xié)同控制的研究。1965年7月出生于福建省福清市。2001年畢業(yè)于北京理工大學(xué)，獲博士學(xué)位。2017年當(dāng)選中國工程院院士。2018年當(dāng)選為IEEE Fellow。2019年當(dāng)選IFAC Fellow?，F(xiàn)任教育部黨組成員、副部長(zhǎng)，國家語言文字工作委員會(huì)主任，中國聯(lián)合國教科文組織全國委員會(huì)主任。

　　陳杰現(xiàn)擔(dān)任“自主智能無人系統(tǒng)”全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、國家自然科學(xué)基金委基礎(chǔ)科學(xué)中心負(fù)責(zé)人、教育部前沿科學(xué)中心主任、上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心主任、國家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新研究群體負(fù)責(zé)人、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者、973項(xiàng)目首席、新世紀(jì)百千萬人才工程國家級(jí)人才、全國優(yōu)秀科技工作者?，F(xiàn)擔(dān)任國務(wù)院學(xué)位委員會(huì)學(xué)科評(píng)議組控制科學(xué)與工程組召集人、教育部科學(xué)技術(shù)委員會(huì)委員兼專門委員會(huì)主任、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)，多部學(xué)術(shù)期刊主編、副主編和編委。

　　陳杰一直從事控制科學(xué)與工程、智能無人等相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的教學(xué)與科研工作，主要研究方向是動(dòng)態(tài)環(huán)境下復(fù)雜系統(tǒng)的多指標(biāo)優(yōu)化與控制、多智能體協(xié)同控制等。他提出并建立了分布式協(xié)同控制的混合智能優(yōu)化與穩(wěn)定性的理論與方法。

　　多系統(tǒng)協(xié)同決策空間的權(quán)衡優(yōu)化理論揭示了決策空間探索—開發(fā)權(quán)衡與問題求解難度之間的關(guān)系，建立了源于自然界不同演化機(jī)制的智能優(yōu)化的混合機(jī)制，闡明了分布式協(xié)同控制中資源分配問題的臨界耦合約束機(jī)制，提出面向協(xié)調(diào)規(guī)劃的高效分布式智能優(yōu)化算法，解決了控制決策的全局優(yōu)化和實(shí)時(shí)性的均衡問題，為多系統(tǒng)協(xié)同的實(shí)時(shí)調(diào)度、資源配置等優(yōu)化決策奠定了理論基礎(chǔ)。

　　連續(xù)狀態(tài)反饋的有限時(shí)間一致性定理提出兩類基于連續(xù)狀態(tài)反饋的有限時(shí)間一致性控制協(xié)議，揭示了系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)于有限時(shí)間一致性收斂速度的影響機(jī)制，形成了多自主體系統(tǒng)有限時(shí)間編隊(duì)控制的理論與方法，成功解決了具有有界時(shí)變時(shí)滯和異步信息獲取條件下的系統(tǒng)全狀態(tài)/部分狀態(tài)的一致性問題。

　　協(xié)同控制穩(wěn)定性分析方法揭示了網(wǎng)絡(luò)延時(shí)及其變化率等系統(tǒng)不確定性以及未建模動(dòng)態(tài)對(duì)多自主體系統(tǒng)協(xié)同控制穩(wěn)定性的影響機(jī)制，闡明了協(xié)同控制穩(wěn)定性與網(wǎng)絡(luò)延時(shí)及延時(shí)變化率下界的關(guān)系，得到了保守性更小的穩(wěn)定性條件，為有效解決參數(shù)不確定、強(qiáng)干擾、延遲等因素所產(chǎn)生的協(xié)同控制難題提供了新方法。

　　他完成了強(qiáng)約束條件下復(fù)雜系統(tǒng)多指標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)。他依據(jù)決策空間權(quán)衡優(yōu)化理論，提出歸一化約束框架下的分解策略與主目標(biāo)切換機(jī)制，攻克了在強(qiáng)約束條件下的多指標(biāo)沖突消解技術(shù)，建立子系統(tǒng)可信優(yōu)化模型，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)間大范圍信息連測(cè)。

　　他實(shí)現(xiàn)了方位基準(zhǔn)精確快速自主獲取。他提出了無監(jiān)督魯棒遞歸最小二乘自適應(yīng)濾波方法，攻克了復(fù)雜環(huán)境下抗間歇擾動(dòng)的自適應(yīng)濾波、實(shí)時(shí)處理等技術(shù)，研制成功快速高精度小型化方位裝置，實(shí)現(xiàn)了與多個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)非固聯(lián)的方位基準(zhǔn)等精確測(cè)量。

　　他實(shí)現(xiàn)了方向的高精度賦予與控制。他提出了將信息編碼與測(cè)距脈沖信號(hào)進(jìn)行復(fù)合調(diào)制，攻克了測(cè)距與空間信息復(fù)合傳遞和分發(fā)共享、微弱信號(hào)檢測(cè)及動(dòng)態(tài)時(shí)序增益控制等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)高精度方向賦予與精確控制。

　　陳杰突破了多運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的分布式協(xié)同控制的技術(shù)難題。他提出了面向協(xié)同任務(wù)的特征值提取方法，攻克了多運(yùn)動(dòng)平臺(tái)協(xié)同特征描述與優(yōu)化建模技術(shù)，建立了自適應(yīng)抗毀、動(dòng)態(tài)重構(gòu)的平臺(tái)控制與指揮控制系統(tǒng)一體化模型，實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)系統(tǒng)間的信息流與控制流的無縫鏈接。

　　他提出了利用約束矩陣建立優(yōu)化決策的通用模型，分布式生成決策方案，攻克了動(dòng)態(tài)規(guī)劃與任務(wù)指派技術(shù)，建立了扁平化分布式控制模式，發(fā)明了模塊化、通用型的觀測(cè)與控制一體化裝置，實(shí)現(xiàn)了分布式協(xié)同控制決策。

　　他針對(duì)時(shí)變不確定性的控制系統(tǒng)，提出了確保系統(tǒng)穩(wěn)定的多模型自適應(yīng)魯棒控制方法，攻克了多種類控制系統(tǒng)的協(xié)同控制和自適應(yīng)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)并研制成功大慣量交流伺服控制系統(tǒng)，解決了多類運(yùn)動(dòng)平臺(tái)狀態(tài)差異大、參數(shù)離散度大所導(dǎo)致的協(xié)同控制難題。

　　陳杰先后承擔(dān)多項(xiàng)“973計(jì)劃”、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目等任務(wù)。他以第一完成人獲國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、省部級(jí)一等獎(jiǎng)4項(xiàng)以及 2018年何梁何利基金“科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)”。他發(fā)表SCI收錄論文100余篇，以第一發(fā)明人獲授權(quán)發(fā)明專利40多項(xiàng)。他先后出版專著5部，譯著和教材各1部。他所指導(dǎo)的辛斌博士獲第18屆“關(guān)肇直獎(jiǎng)”，辛斌的博士學(xué)位論文被評(píng)為北京市優(yōu)秀博士學(xué)位論文并獲得中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)；所指導(dǎo)的查文中博士的學(xué)位論文獲中國指揮與控制學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文提名獎(jiǎng)；所指導(dǎo)的博士生王鋼的論文獲得2017年EUSIPCO最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)。